Гибкая автоматизация схватов робота IFM electronic
3D-датчики для гибкой автоматизации схватов робота
-
Обнаружение положения движущихся предметов
-
Возможно обнаружение различных форм
-
Одновременно можно считывать несколько позиций предмета
-
Для промышленных роботов и легких коллаборативных роботов
-
Подходит для гидравлических, пневматических и электрических схватов
Навигация схвата
3D-датчик, производства IFM electronic, определяет позицию объекта, даже если объекты движутся, и передают информацию о их позиции в управление роботом, управляющее схватом. Система может обнаруживать прямоугольные, круглые или нерегулярные формы и передавать в контроллер не только положение их центра тяжести, но также и их количество и размеры. Типичными объектами являются коробки, картонные упаковки, вёдра, бочки, консервы, сумки, колёса или багаж. Автоматические системы схвата повышают производительность множества применений, так-как они выполняют монотонные этапы производства более быстро и равномерно, чем люди. Кроме того, монотонное перемещение тяжелых предметов вредит здоровью работников и приводит к частому отсутствию работников. Когда роботы берут на себя тяжелую физическую работу, это повышает время работы машины и освобождает людей для более подходящих для них задач.
|